Сериал "Бродяга Кеншин" переносит зрителей в 1968 год, сразу после окончания войны. Главным героем является бывший убийца Кеншин Химура, один из самых опасных людей в Японии, который по-прежнему остается на свободе. Однако Кеншин изменил свою жизнь - теперь он больше не нападает и не лишает людей жизни. Напротив, он стремится защищать и бороться за выживание других. Он готов выступить в роли защитника для всех, кто нуждается в его помощи. Прошлое не отпускает Кеншина, несмотря на то, что он полностью изменился ради более счастливой и мирной жизни.